La band fu fondata dal chitarrista Kenneth Downing Jr. alias K. K. Downing e dal bassista Ian Hill nel 1969, a cui si unirono il batterista John Ellis e il cantante Al Atkins. Fu lo stesso cantante a scegliere il nome Judas Priest dal titolo della canzone di Bob Dylan chiamata “The Ballad of Frankie Lee and Judas Priest”. I Judas cominciarono quindi a suonare in vari locali Inglesi, cambiando spesso batterista; nel 1973 si unì al gruppo Rob Halford, cantante degli “Hiroshima” e fratello di Susan Halford, fidanzata e in seguito moglie di Ian Hill.